改进操作技术保证钻眼平直
这时，需改进操作技术，保证钻眼平直。炮眼打在岩层节理、裂隙中，被松动岩石块卡住。按钻臂数目分有：单臂钻车、双臂钻车和多臂钻车。按不同的原动力源分有：电驱动的、柴油机驱动的和气动的（气动型现已被淘汰，前两者也是先驱动液压泵再控制T作机构）。按自动化程度分有：全自动、半白动和手动控制的钻车。
按适用巷道断面分有：微型(<6f112)、小型(6~ 20rji2)、中型(10~ 501T12)、大型( 12~ 70mz)和特大型(18~ 1501J12)五种。微型钻车宽为1.05~1.3m，功率不大于18kW，机重不大于3t，配单钻臂和伸缩推进器，适用于窄巷道、急转弯巷道和横巷掘进；煤炭粉碎机小型钻车宽为1.5~1.7m，功率不大于42kW，机重6.5~8.5t，配1~2个钻臂；中型钻车宽为1.9~ 2.Om，功率不大于82kW，机重11~19t，配1—3个钻臂；大型钻车宽为2.45m左右，功率为100~140kW，机重13~ 25 .4t，配1—3个或更多钻臂；超大型钻车宽不小于3m，功率大于lOOkW，机重18~ 40t。
以上是文献给出的数据，但各生产厂家也有白己的规定。掘进钻车的组成复合坐标钻臂复合坐标钻臂（如图2-5所示）综合了直角坐标式和极坐标式二者的特点，它既能凿钻正面孔，又能钻两侧任意方向的炮孔，垂直向上的锚杆孑L和采矿孔，可以克服凿岩盲区。螺旋棒2用固定销与缸体5固定成一体，轴头4用螺栓固定在车架1上，活塞3上带有花键和螺旋母。