掘进钻车因为生产条件通用性较强
当向A腔或B腔供油时，活塞3做直线运动，于是螺旋母迫使与其相啮合的螺旋棒2做回转运动，随之带动缸体5和钻臂等也做回转运动。这种形式的回转机构，不但用于钻臂的回转，更多的是用于推进器的翻转运动。有许多掘进钻车推进器能翻转，就是安装了这种螺旋副式翻转机构，并使凿岩机能够更贴近巷道岩壁和底板钻孔，减少挖掘量。
螺旋副式翻转机构如图2-9所示，为推进器的翻转机构，它由螺旋棒4、活塞5、转动体3和油缸外壳等组成，其原理与螺旋副式转柱相似而动作相反，即油缸外壳固定不动，活塞可转动，雷蒙机厂家从而带动推进器作翻转运动。图中推进器1的一端用花键与转动卡座2相连接，另一端与支撑座7连接，油缸外壳焊接在托架上，螺旋棒4有固定销6与油缸外壳定位，活塞5与辖动体3用花键连接。
由图2-5知，该钻臂有一个主支臂4和一个副臂6，主、副臂的油缸布置与直角坐标钻臂相同，另外还有齿轮齿条式回转机构l。这样就能钻凿任意方向的炮孔，并避免了凿岩盲区，但其结构复杂、外形笨重，这种钻臂和伸缩式钻臂均适用于大墅钻车。复合坐标钻臂的分类符号为XY -R或RXY。掘进钻车因为生产条件与要求的不同，所以品种规格繁多，但基本部件已成系到，通用性较强，基本部件如图1-1所示，包括推进器、钻臂、操作台、动力系统（压气、电、水、液压）和行走底盘。