如果不用转柱，而以齿条齿轮式回转机构代替，则钻臂运动的功能具有极坐标性质，组成极坐标形式的钻车。钻臂是钻车的关键部件，它支撑并移动推进器使其上的凿岩机能有效地钻凿T作面上所有不同位置和角度的炮孔。钻臂主要由转柱、主支臂、托架及液压缸等组成，可实现钻臂的水平摆动、起落和伸缩，主支臂的白转，以及推进器的水平摆动、翻转和补偿推进等各种动作。
钻臂的分类已如前述，有直角坐标式、极坐标式、复合坐标式和直接定位式四种，现分述如下：极坐标钻臂 极坐标钻臂如图2-4所示，这种钻臂与直角坐标式相比，减少了油缸数量，煤炭粉碎机简化了操作程序，它在调定炮孔位置时只需做以下动作：A钻臂升降，B钻臂回转，C托架仰俯角，D推进器补偿运动。钻臂可升降并可回转3600，构成了极坐标运动的T作原理。
这种钻臂对顶板、侧壁和底板的炮孔，都可以贴近岩壁钻进，减少超挖量。钻臂的弯曲形状有利于减小凿岩盲区。复合坐标式中XY -R类，因其综合性能优越，适用范围广，故会得到更多的应用；极坐标式钻臂缺点较多，属于被淘汰产品（实际上已很少采用）；在大型巷道中直接定位A-V型钻臂能节省许多对炮孔移位时间，且操作直观，会得到更大的发展；今后对既能用于前方凿岩，又能用于顶板和侧向凿岩的钻臂会有更大的发展（一机多能）。