在钻车中帝用的平移机构，有机械式平移机构和液压平移机构两大类。属于机械式平移机构的有：剪式、平面四连杆式和空间四连杆式等几种；属于液压平移机构的有：无平移引导缸式和有平移引导缸式等。剪式平移机构因外形尺寸较大，结构繁冗和凿岩盲区较大，故已被淘汰。
平面四连杆式平移机构平面四连杆式平移机构常用的有内四连杆式和外四连杆式两种，两者T作原理相同，只是因四连杆机构安装在钻臂的内部或外部而有所区别。雷蒙磨粉机直角坐标式的钻臂是传统型钻臂．其分类符号为XY，它的优点是：结构简单，定位直观、操作容易，适合钻凿直线和各种形式的倾斜掏槽孔以及不同排列方式并带有各种角度的炮孔，能满足凿岩爆破的T艺要求，因此过去应用很广，国内外许多钻车都采用这种形式的钻臂。
其缺点是使用的油缸较多，操作程序比较复杂，对一个钻臂而言，存在着较大的凿岩盲区（在钻臂的各种范围内，有一定的无法凿岩区域称为凿岩盲区）。直接定位式钻臂 图2-6所示为直接定位式钻臂，其分类符号为A-V和A-R两类。直接定位式钻臂由一对支臂缸1和一对仰俯角缸3组成钻臂的变幅机构和平移机构。