液压平移机构的最大优点是结构简单
钻臂的前、后铰点都是十字铰接，十字铰接的结构如图2 - 6D放大所示。支臂缸和仰俯角缸的协调T作，不但可使钻臂做垂直面的升降和水平面的摆臂运动，而且可使钻臂做倾斜运动（例如450危等）。这时推进器可随着平移。推进器还可以单独做仰俯角和水平摆角运动。钻臂前方装有推进器翻转机构4和托架回转机构5。
液压平移机构图2- 13所示为液压平移机构T作原理图。为获得平移运动，在油路设计时，使平移引导油缸2与俯仰角油缸5两者的有杆腔联通，而两者的无杆腔亦联通（图2 - 13b），矿石研磨设备当钻臂1在支臂油缸4的作用下升起（落下）一个角度Aa时，平移引导油缸的活塞杆即被拉出（缩回）。此时，引导缸某腔中的压力油经油路将排人俯仰角油缸相联通的腔中，并使后者的活塞杆缩回（伸出），从而使推进器下俯(上仰)Aa'角。
在平移机构设计时，通过合理地确定两油缸的安装位置，即可得到Aa。Aa，的关系。这样在钻臂升降过程中，推进器将始终保持平行移动，从而满足平行钻孔的T艺要求（平移有误差，但很小）。为防止因误操作而导致油管和元件的损坏，在某些钻车的油路中，还设有安全保护回路（见图2 - 13b）。液压平移机构的优点是结构简单、尺寸小、重量轻、T作可靠；缺点是需要平移引导缸并相应增加了管路。