小型钻车主要用于煤矿岩巷掘进
平面四连杆式平移机构结构简单，平行精度基本满足要求，连杆安装在钻臂内部，T作安全可靠，在小型钻车上应用较多，不宜用于中型和大型钻臂（因存在连杆太长、刚性差、机构笨重等缺点），对于伸缩式钻臂，这种机构无法应用。
直接定位式钻臂所用的四个油缸组成的空间液压平移机构。图2- 15a、b是其机构简图的主、俯视图，图2 - 15c为平移机构水平摆动示意图，臂座1和支臂2、左支臂缸3、煤炭粉碎机右支臂缸4及双向球铰8组成后变幅机构；平移臂座7和支臂2、左平移缸5、右平移缸6及双向球铰8组成前平移机构，后变幅机构与前平移机构共同组成直接定位式钻臂的液压平移机构。
直接定位式钻臂的液压平移机构的几何特征是：后变幅机构与前平移机构相似或完全相等并左右对称。轨轮式底盘轨轮式底盘为型钢和钢板焊成的车架与两对车轮组成，用于有轨矿山小断面巷道掘进，有拖行式和白行式两种。履带式底盘履带式底盘多用于露天，在地下矿山使用的很少，国内只有CTH102F型为履带行走底盘，主要用于煤矿岩巷掘进。